太原（yuán）安（ān）川關節式（shì）機器人（rén） GP12定製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別（bié）的可搬（bān）重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電（diàn）纜（lǎn），減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數（shù）量（liàng）以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度（dù）		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力（lì）矩	R軸（zhóu）（手臂（bì）旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA